Sohn des Pfarrers Julius Zimmermann, Autor des sogenannten "Roten Buchs"; Studium der Kunstgeschichte in München, Berlin und Bonn; zeichnerische Ausbildung an der TH Darmstadt; 1927 Veröffentlichung seiner Doktorarbeit über die Kunst im Nahegebiet; danach Inventarisation der Kunstdenkmäler im Saarland im Auftrag der Saarforschungsgemeinschaft; anschließend Fortführung der Kunstdenkmälerinventare von Prof. Paul Clemen in Bonn; während des Kriegs Kriegsverwaltungsrat für den Kunstschutz in Frankreich und Soldat in Rußland; 1946 wurde er Leiter der Kunstdenkmäleraufnahme im Landesteil Nordrhein in Bonn und 1954 Landesoberverwaltungsrat des neugegründeten Landschaftsverbands Rheinland; Ehrenmitglied im Historischen Verein für die Saargegend; Vorstandsmitglied des Beethovenvereins; Mitarbeiter des Rheinischen Vereins für Denkmalpflege und in der Ebernburgstiftung; lebte in Bonn am Venusberg